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谷歌起草“機器人憲法”以確保AI機器人不會傷害人類

IT之家 1 月 5 日消息,谷歌旗下 DeepMind 公司近日公布了三項新進展,其中之一針對收集訓練數據的系統,起草了“機器人憲法”,確保 AI 機器人不會傷害人類。

谷歌的數據收集系統 AutoRT 可以同時利用視覺語言模型(VLM)和大型語言模型(LLM),以理解其環境,適應陌生環境,并決定適當的任務。

本次起草的“機器人憲法”受艾薩克?阿西莫夫的“機器人三大定律”啟發,圍繞著安全出發,指示 LLM 避免選擇涉及人類、動物、尖銳物體甚至電器的任務。

DeepMind 表示為了提高安全性,編程限制了機器人的關節,力超過一定閾值時自動停止,此外還配有專門的物理緊急停止開關。

谷歌表示在過去 7 個月的時間里,部署了一支由 53 臺 AutoRT 機器人組成的機群,分別部署在四個不同的辦公樓,并進行了超過 77000 次試驗。

一些機器人由人類操作員遠程控制,而另一些則根據腳本或完全自主地使用谷歌的機器人變形器(RT-2)人工智能學習模型運行。

試用中使用的機器人看起來更實用而不是花哨 —— 只配備了攝像頭、機械臂和移動底座。對于每個機器人,系統使用 VLM 來理解其環境和視野內的物體。接下來,LLM 提出了機器人可以執行的創造性任務清單,比如將零食放在臺面上,并扮演決策者的角色,選擇機器人執行的適當任務。

IT之家從報道中獲悉,DeepMind 的另一項新技術是 SARA-RT,這是一種神經網絡架構,可以比現有的 Robotic Transformer RT-2 更準確,速度也更快。

谷歌還宣布了 RT-Trajectory,添加了 2D 輪廓,以幫助機器人更好地執行擦桌子等特定的物理任務。

 

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